En cuanto al patrimonio arquitectónico de la localidad encontramos monumentos como, la iglesia de San Martín de Tours, que conserva un excelente estilo gótico. El retablo del Altar Mayor, del siglo XVIII, es barroco y en un lateral está el dedicado a la Inmaculada que procede de la iglesia de San Miguel.

En lo alto de un cerro junto al pueblo, se encuentra el castillo de San Pedro Manrique, de acceso libre subiendo una colina. Fue declarado Bien de Interés Cultural en 1949. Aunque en la actualidad sólo quedan tres puertas de las cinco que pudo tener originalmente, llegar hasta él nos permitirá ver lo que en su día fue una gran fortaleza, así como unas vistas de todo el municipio, y a lo lejos, y al otro lado del pueblo, las Ruinas de San Pedro el Viejo.

Este municipio de Tierras Altas, también es muy buena opción si viajáis con niños. A escasos metros del pueblo, hay un área recreativa junto a El Parque Cretácico de Aventuras. Se trata de un parque exterior de aventuras tematizado en torno a las Icnitas de dinosaurio y otros reptiles, y a la Ruta de las Icnitas de Tierras Altas. El parque está situado, muy próximo al municipio, junto a la senda peatonal que discurre paralela a la carretera de Matalebreras y que da acceso a la dehesa municipal. Reúne elementos de diversión y ocio aptos para toda la familia, con la interpretación didáctica de las icnitas. Paneles didácticos, réplicas de dinosaurios, actividades de juegos y un circuito de aventuras convierten al visitante en un auténtico paleontólogo.

Recorriendo la Ruta de las Icnitas de Soria se pueden descubrir diferentes reproducciones a tamaño real de los dinosaurios que habitaron en Tierras Altas.